Aha - 1208 erste urkundliche Nennung mit dem Herriedener Kanoniker Chunrat "de Ahe". Viele fränkische Adelsfamilien waren im Lauf der Zeit in Aha begütert, u. a. die Truhendinger, die Herren von Hirschberg, Lentersheim oder Seckendorff.

Mit der Reformation 1528 wurde auch die uralte Pfarrei im Ort protestantisch. Große Not hat Aha im Dreißigjährigen Krieg nicht nur in Form von Soldatendurchzügen zu erleiden, sondern auch die ausbrechende Pest forderte viele Menschenleben, so daß 1637 lediglich neun Personen im Dorf lebten.
Aufwärts ging es wieder durch den Zuzug österreichischer Glaubensflüchtlinge, deren Familiennamen uns noch heute vielfach begegnen. Attraktiver Mittelpunkt ist ohne jeden Zweifel die 1722 im sogenannten Markgrafenstil errichtete Kirche mit der markanten Turmhaube.

Unter dem letzten amtierenden Bürgermeister Friedrich Menhorn konnten bis zur Eingemeindung zahlreiche Vorhaben wie Schulhaus-, Leichenhaus- und Straßenausbau verwirklicht werden.